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  • FD-A20高精度軌跡雷射用機器人
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FD-A20 高精度軌跡雷射用機器人

  • 世界最高等級軌跡精度
  • 不受機械人姿勢的限制都能實現的廣範圍高軌跡精度
  • 不僅是直線動作,小圓弧動作的軌跡也可實現高精度
  • 可搬運20KG對應雷射溶接銲槍
  • 雖然採用並行但第3軸可反轉動作、吊掛仕様也對應
  • 最適合雷射加工用途,圓弧軌跡精度提高2倍以上
名稱 FD-A20
構造 垂直多關節型
軸數 6
最大容許可載質量 20 kg
位置重返精度 ±0.07 mm
驅動方式 AC
動作範圍 J1(旋回) ±170°
J2(下腕) -70° ~ +60°
J3(上腕) -140° ~ +240°
手首 J4(回轉) ±180°
J5 -50°~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s {195°/s}
J2(下腕) 3.32 rad/s {190°/s}
J3(上腕) 3.14 rad/s {180°/s}
手首 J4(回轉) 6.98 rad/s {400°/s}
J5 6.98 rad/s {400°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 43.7 N?m
J5 43.7 N?m
J6 19.6 N?m
允許慣性矩  J4(回轉) 1.09kg?m²
J5 1.09kg?m²
J6 0.24kg?m²
機械人動作範圍截面面積 3.32m2  x 340°
周圍溫度及濕度  溫度:0~45°C,濕度:20~80%RH
本體重量  355 kg
第3軸可載能力 20kg
設置方法 落地式、吊掛式
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